世界首家可室内,也可室外使用的VGA(640*480)精度的基于飞行时间的TOF相机(Time of Flight)。KN02型为室内用 NIR 型,具有640*480分辨率,无彩色RGB图像
系统构成
- 世界首家可室内,也可室外使用的VGA(640*480)精度的TOF相机
- 一体化模块组,方便对TOF技术进行全面评估与应用
- 世界级的研发团队,全面深入研发和提供TOF芯片解决方案
- 领先的底层噪声解决方案
- 世界首家采用CCD ToF Sensor
- 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器,真实还图3D世界
- 世界首家可室内,也可室外使用的VGA(640*480)精度的TOF相机
- 一体化模块组,方便对TOF技术进行全面评估与应用
- 世界级的研发团队,全面深入研发和提供TOF芯片解决方案
- 领先的底层噪声解决方案
- 世界首家采用CCD ToF Sensor
- 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器,真实还图3D世界
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GC1/KN1 :室内用 RGB |
GC4/KN2:室内用 NIR 型 |
HC1/KN3 :室外用 RGB 型 |
HC4/KN4 :室外用 NIR 型 |
成像传感器 |
- CCD ToF Sensor,VGA Imaging Sensor, 总像素:约 30 万像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6?m * 5.6?m) |
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距离传感器分辨率 |
320x240 (约7.7 万点) |
640x480 (约30 万点) |
320x240 (约 7.7 万点) |
640x480 (约30 万点) |
图像(RGB)分辨率 |
640 x480彩色 |
― |
640x480黑白 |
― |
近红外(NIR)分辨率 |
320x240 |
640x480 |
320x240 |
640x480 |
相机速度(Frame Rate) |
24[fps]max |
30[fps]max |
T.B.D. |
30[fps]max |
噪声消除功能 |
内置(可取消) |
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镜头设计值
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- 焦距 3.66mm - 光圈F:1.3 - 视角Painting angle: 对角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周边 0.7H, 160TV以上@800mm |
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工作距离 Camera focus position |
- 焦距调整距离Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建议拍摄范围Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm |
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发光体参数 Light emitting part specification |
半导体laser( Class1 ):波长Wavelength: 855 nm (typ) |
半导体laser( Class1 ):波长Wavelength: 940nm (typ) |
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- 光源Light source: 4个半导体红外光Semiconductor Laser 4 lights - 扩散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等级Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光强度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) |
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距离测精度 最长测量距离 |
- 距离测试范围Shooting distance range · 距离测试能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 这个仅为可以设置的距离值,并不保证一定能够成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建议测量范围Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根据环境以及反射情况而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距离精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距离分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 扩散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above |
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输出通信协议 External communication specification |
- I2C (communication speed: 100 kHz) - 信号级别Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信号级别Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V |
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工作环境温度 |
0 ~+40[℃ |
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数据接口( I/F) |
平行接口
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尺寸 [mm] |
100× 65× 24 |
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重量 |
约150[g] |
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电源 |
DC 5[V]×4[A] |
选配件(Option)
接口板 |
USB3.0接口板 |
电源适配器 |
5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示软件(Demo)
SDK |
TOF_SDK - 主要功能 - ?深度图像, RGB图像/ NIR 图像的获取 ?各种Camera设定指令的发送等 |
评估分析软件
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Depth Viewer - 主要功能 - ? RGB/ 距离 /NIR 各图像的实时显示 ? RGB/ 距离 /NIR 各图像数据的保存 ( 24bit/16bit/8bitPNG 形式) ?测试并显示距离值,区块内的距离值的平均值计算等 |
系统
` |
Windows7 Professional SP1(32bit |
工作环境 |
32 bit (x86) processor USB3.0 (contact B type) CPU 2.60[GHz] 以上 Memory 4GB 以上 |
开发环境(分析测试用) |
NetFramework4.0 以上 Cypress FX3 driver ( USB3.0 interface board) |
开发环境(应用开发用) |
Visual C++ 2010 Express OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
电话:400 005 5117, 0086-21-51872175
邮箱:蝉补濒别蝉蔼办颈苍辞肠丑颈苍补.肠辞尘
网址:
地址:上海市闵行区申富路128号顿1厂房3楼